Kościół Matki Boskiej Anielskiej w Wyszogrodzie jest położony malowniczo na wysokiej skarpie, górując nad doliną Wisły. Konstrukcja kościoła jest murowana, wzniesiona głównie z czerwonej cegły. Najstarszym zachowanym elementem świątyni jest gotyckie prezbiterium, pochodzące z 1408 roku. Prezbiterium wyróżnia się typowymi dla gotyku proporcjami i układem architektonicznym.
Nawa główna reprezentuje styl barokowy i powstała w wyniku XVII-wiecznej odbudowy. Do prezbiterium od strony północnej przylega część dawnego skrzydła klasztornego z XVII wieku. W architekturze świątyni wyraźnie widać historyczne przenikanie się dwóch odmiennych stylów: gotyku i baroku.
Portal główny prowadzący do wnętrza nawiązuje do wczesnobarokowych tradycji budowlanych. Centralnym punktem prezbiterium jest zabytkowy ołtarz główny. W ołtarzu znajduje się bardzo ciekawa rzeźba przedstawiająca pelikana karmiącego własną krwią swoje młode. W nawie bocznej znajduje się kaplica poświęcona Matce Boskiej, nawiązująca do głównego wezwania świątyni. Wystrój kaplicy obejmuje figurę Matki Boskiej z Dzieciątkiem w otoczeniu rzeźb aniołów. Na wyposażeniu znajduje się zabytkowa ambona ozdobiona złoceniami i rzeźbami ewangelistów. W kościele przechowywane są również liczne obrazy olejne o tematyce sakralnej z XVIII i XIX wieku.
W wielkim ołtarzu obraz MB Anielskiej malowany przez br. Konrada Zająca z Niepokalanowa (1951). W latach 1980-89, kościół został ponownie poddany gruntownemu remontowi od dachu aż do posadzki. Dokonano wtedy regotyzacji prezbiterium i kaplicy Św. Anny, zainstalowano zabytkową ambonę, dwa boczne ołtarze: Matki Boskiej Częstochowskiej i Św. Antoniego, nowe drzwi wejściowe, kraty barokowe w kruchcie, ławki, konfesjonały, balustrady.
Ufundowano też dwa dzwony, dla których wzniesiono wolnostojącą dzwonnicę.
