Kościół pw. św. Apostołów Piotra i Pawła w Zakrzewie Kościelnym to cenny zabytek sakralny, który zachwyca swoją historią i skromną, drewnianą architekturą. Parafia została założona prawdopodobnie już w XII wieku. Pierwsze zachowane dokumenty pisane wspominające o tutejszej świątyni pochodzą z końca XIV wieku. Jeden z dawnych kościołów stojących w tym miejscu został doszczętnie zniszczony przez powódź wiosną 1619 roku.
Budowę obecnego obiektu sakralnego sfinansował przed 1619 rokiem ówczesny właściciel wsi, Marcin Lasocki. Ściany tej zabytkowej budowli posiadają tradycyjną konstrukcję zrębową i są z zewnątrz oszalowane pionowo.
Kościół jest jednonawowy i zgodnie ze dawnym zwyczajem sakralnym został wzniesiony jako orientowany. Cały dach obiektu pokryto naturalnym gontem, co podkreśla jego staropolski charakter.
Nad nawą góruje charakterystyczna, ośmioboczna wieżyczka na sygnaturkę z blaszanym hełmem. Surowe wnętrze nie posiada polichromii ściennej i jest nakryte prostym, płaskim stropem z drewna.
W sąsiedztwie świątyni stoi wolnostojąca, drewniana dzwonnica o konstrukcji słupowej zbudowana w XVIII wieku. Pod względem administracji kościelnej parafia w Zakrzewie Kościelnym należy do dekanatu bodzanowskiego w diecezji płockiej.
